V polovině 60. let proběhla modernizace továrny, na které se podílel i Renault, technologii na ochranu proti korozi a technologii lakovny dodala firma Durr ze Stuttgartu. Zároveň byl podnik AWE první automobilkou východní Evropy, která namáčela karoserii do elektroforézní lázně.

Od roku 1967 bylo ve výrobě kombi 353 Tourist. Za příplatek bylo možné do vozů Wartburg namontovat anatomická přední sedadla, řadicí páku na podlaze, halogenová mlhová světla vpředu a mlhové světlo vzadu, radiální pneumatiky značky Pneumant o rozměru 165 SR 13 a oranžový lak Mandarin.

Od roku 1975 se vyráběla verze Wartburg 353 W s kotoučovými brzdami vpředu, alternátorem, bezpečnější volantovou křídelí a novou palubní deskou. V roce 1977 byla zahájena stavba nové továrny za městem, kde měly být tři nové výrobní linky. Ty se uváděly do provozu v první polovině 80. let. Od roku 1984 měl vůz černé nárazníky, masku, stěrače i rámečky oken. Poklice a kryty matic kol byly plastové. Byla zahájena vozu 353 Trans, což byl pickup s dvoumístnou kabinou. Wartburg 353-Med byl záchranářský vůz s karoserií kombi.

V roce 1985 dostaly vozy novou masku v barvě vozu, chladič československé výroby, nové světlomety byly užší a bez rámečků. Nové bylo i zadní čelo karoserie s prolisem a novými svítilnami. Nová byla palubní deska i opěrky hlav u předních sedaček. Dovoz do Československa byl ukončen v roce 1985, celkem se v letech 1956 až 1985 dovezlo přes 127 tisíc vozů Wartburg obou generací.

V roce 1988 bylo v republice přihlášeno v provozu 113 000 vozů. Výroba dvoudobé verze sedanu byla ukončena v roce 1988, kdy byl tento typ nahrazen vozem Wartburg 1.3 s čtyřdobým motorem z vozu VW. Kombi se vyrábělo až do roku 1989, poté se dočkalo nového motoru. Čtyřdobý motor vlastní konstrukce byl vyvinut v továrně již koncem 50. let, avšak do výroby zaveden nebyl. Dále se počítalo se spoluprácí automobilky AWE se značkou Škoda a dodávkou československých čtyřdobých motorů do NDR.

Také se navázala spolupráce s rumunskou značkou Dacia. Ta však neměla kapacity na výrobu motorů pro NDR, proto se němečtí konstruktéři obrátili na firmu Renault se zájmem o motor R12. Již bylo vše připraveno, ale nakonec vedoucí pracovníci organizací v NDR daly od tohoto projektu ruce pryč. Zrušen byl také projekt ve spolupráci s Československem kolem typu P 610 s motorem Škoda. Bylo tedy rozhodnuto o přestavbě dvoudobého tříválce na čtyřdobý. Motor o objemu 1191 cm3 měl výkon 60 k.

Vedení země však mezitím rozhodlo o nákupu licence na výrobu čtyřdobých motorů OHC od firmy Volkswagen, montovaných do vozů VW Polo a Golf. Následně začaly přípravy v motorárně Barkas. Ukázalo se, že nepůjde použít podélného umístění motoru bez prodloužení kapoty a dalších dílů karoserie, proto byla odsouhlasena dražší varianta s motorem umístěným napříč. Musela se přepracovat přední náprava, přední část karoserie až po dělící příčku.

Wartburg 1.3 měl nové čelo, světlomety navazovaly na ukazatele směru, nárazník byl plastový. Vůz měl širší kapotu i přední blatníky, ty měly lemy kolem kol. Zadní čelo prošlo změnou, dostalo jiná zadní světla. Motor o objemu 1272 cm3 měl výkon 58 k. Začátkem 90. let se chystalo ukončení výroby, které přišlo 10. dubna 1991.